国家知识产权局信息显示，北京字跳网络技术有限公司、字节跳动技术有限公司申请一项名为“用于控制机器人执行任务的方法、装置、设备和产品”的专利，公开号CN121061877A，申请日期为2025年10月。专利摘要显示，本公开涉及用于控制机器人执行任务的方法、装置、设备以及程序产品。该方法包括获取针对机器人的用户输入以及所述机器人的摄像头捕获的图像。该方法包括由视觉语言动作模型基于所述用户输入和所述图像，生成针对所述机器人的动作序列，所述视觉语言动作模型通过针对世界模型的强化学习而训练。此外，该方法还包括控制所述机器人通过执行所述动作序列，来执行与所述用户输入相对应的任务。
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